为了解决上述问题，研究人员们推出了新型蒸馏框架ScoreLiDAR，专为基于扩散模型的激光雷达场景补全而设计。ScoreLiDAR通过将蒸馏框架引入训练过程，用一个预训练的教师扩散模型训练一个精简的学生模型，以及结合结构损失提升几何精度，极大地加快了 ...