然而，增加腿部设计是否值得？研究表明，尽管直接站立起飞也能让无人机升空，但这种方法不够稳定且耗能较高。而跳跃起飞能更高效地将动能和势能转化为飞行动力，比站立起飞节能十倍。此外，RAVEN还可以像鸟类一样，通过地面移动减少短距离飞行的能耗。

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