直角坐标机器人也称为Cartesian robots或龙门式机器人，是一种基于直角坐标系进行运动控制的机器人。它通常由三个互相垂直的轴构成，分别称为X轴、Y轴和Z轴。这些轴用于定义机器人在空间中的位置和姿态。直角坐标机器人在工业应用中，可以通过不同的程序 ...

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