这个项目基于 开源Dora-rs 和配套的机器人硬件。 Dora-rs 是基于 RUST所打造的开源机器人应用框架，旨在简化基于 AI 的机器人应用程序创建流程。它具备出色的性能表现，提供低延迟、可组合以及分布式的数据流功能，能将应用程序建模为有向图（也就是管道 ...