谈及L4级别自动驾驶车辆的普及时间表, 李想 预测,理想汽车实现L4级别自动驾驶还需要三年时间。他强调,这需要技术的成熟、产品的完善、环境与政策的支持,以及消费者对 人工智能 的信任。
近年来,视觉-语言-动作模型(Vision-Language-Action, VLA)在诸多机器人任务上取得了显著的进展,但它们仍面临一些关键问题,例如由于仅依赖从成功的执行轨迹中进行行为克隆,导致对新任务的泛化能力较差。
近日,CEO 李想在接受腾讯科技张小珺专访时宣布了一个大胆的战略 —— 理想汽车不再仅仅是一家汽车制造企业,而是一家 AI 企业。 2024 年,理想汽车以突破 100 ...
新京报讯 据北京未来科学城管委会消息,近日,北京教育资源布局再升级,一批新建校计划公布,其中,未来科学城西区将新建一所九年一贯制学校 ...
有趣的是,机器人领域的研究给了我们启发:对于低层次的操作任务,基于LLM构建的端到端视觉-语言-行为 (Vision-Language-Action,VLA)模型表现更好。
有趣的是,机器人领域的研究给了我们启发:对于低层次的操作任务, 基于 LLM 构建的端到端视觉-语言-行为(Vision-Language-Action,VLA)模型表现更好。数字角色本质上就是虚拟人形态的机器人,那么构建一个偏向于社交互动的 VLA 模型会不会是一个有潜力的方向?
12月5日,汽车制造商Stellantis与美国高性能电池开发商Zeta Energy宣布了一项联合开发协议,旨在推动电动汽车电池技术的发展。该合作旨在开发具有突破性重量能量密度的锂硫电动汽车电池,同时实现与当今锂离子技术相当的体积能量密度。 对于客户而言,这意味 ...
TLX9150M由一个红外(IR)发光二极管组成,该二极管与光电MOSFET光耦合,在初级(控制)侧和次级(开关)侧之间提供电气隔离,从而能够在不同的接地电位之间实现安全的开关控制。触发电流(IFT)大于3mA,从而最大限度地降低了系统能耗。此外,该器件的关 ...
提出的方案 提出了一个动态早退出框架,称为DeeR-VLA (Dynamic Early-Exit Framework for Robotic Vision-Language-Action Model) ,能够根据不同情境自动调整激活模型的大小,从而减少不必要的计算负担。此方案采用多出口结构,允许模型在适当的时机结束处理,避免冗余计算。
来自清华大学的研究者们设计了DeeR-VLA框架,一种适用于VLA的“动态推理”框架,能将LLM部分的相关计算、内存开销平均降低4-6倍。 计算、存储消耗高,机器人使用多模态模型的障碍被解决了! 来自清华大学的研究者们设计了DeeR-VLA框架,一种适用于VLA的“动态 ...