GMC，這次變更武器同時導入別克汽車工程師哈雷·厄爾（英语：Harley Earl）帶領的工作室設計以扭力桿懸吊裝置（英语：Torsion bar suspension）之履帶底盤設計，引擎啟動輪也調整到前部。相關設計在1943年2月定案，但陸軍要求得在1943年7月前完成測試並進入量產。