和解协议要求特斯拉董事会的多位前任和现任成员返还约2.77亿美元现金和4.59亿美元股票期权，并放弃之前额外承诺的价值1.84亿美元的薪酬。该协议解决了底特律市警察和消防员退休系统（Police and Fire Retirement System）于2020年提起的一项诉讼，该诉讼指控特斯拉董事会薪酬过高。