焊缝跟踪，也称为接头跟踪，涉及在焊接点之前进行实时跟踪。这不仅可以实现机器人或机器轨迹的偏移，还可以实现自适应控制，例如调整电压、送丝或行进速度以改变焊道形状。焊缝跟踪系统旨在用于机器人焊接系统，旨在在焊接过程中自动控制焊枪的位置。

果实是促进被子植物辐射分化的创新性状，含有多种维持人类生命健康的必需营养成分。经过长期的自然选择，果实在被子植物中呈现丰富的多样性如颜色、形状、大小和质地等。通常，这些性状与特定的种子散播策略高度适应。既往研究陆续揭示了果实发育 ...