前面讲到，看门狗的计数值在每一个计数器时钟来的时候减1，那么这个时钟是什么呢，我们来看一下GD32F470的时钟树： 从时钟树可以看到，FWDGT的时钟来源于IRC32K，这是GD32F470的内部时钟，典型的频率值是32KHz。但要注意，这个IRC32K不是直接连到FWDGT计数器的 ...

步进电机驱动器细分调整是步进电机控制系统中的一个重要环节，它直接影响到步进电机的运行精度和稳定性。本文将详细介绍步进电机驱动器细分的概念、原理、方法和注意事项。 一、步进电机驱动器细分的概念 步进电机驱动器细分的定义 步进电机驱动器 ...