天眼查知识产权信息显示，近日，浙江吉利控股集团有限公司、吉利汽车研究院（宁波）有限公司申请的“一种自动驾驶的脱困方法、装置、电子设备、介质及产品”专利获授权。该专利通过获取车辆自动驾驶时的感知信息，输入脱困决策模型，模型识别被困场景类型，并选取最高优 ...