如果机器人程序要由上级控制器（例如）集中控制，则可以使用”自动外部”界面来执行。 上级控制器通过自动外部将用于机器人过程的信号（例如运动使能，故障确认，程序启动等）传输到机器人控制器。机械手控制器将有关操作状态和故障状态的信息传输到 ...

以下信号可供用于激活或停用各种节能模式以及识别机器人控制系统的状态。 这些功能只能在 EXT 运行模式下执行，而不能在 T1 或 T2 下执行。 无法将 PROFIenergy 与组合。 管理指的不是 PROFIenergy。 C:KRCROBORConfigUserCommon 下的文件 CabCtrl.xml 中进行配置。 ，并且所有 ...