2019年6月6日 · 刚体的姿态(attitude)有很多种表示方法,关于这个话题有一篇十分出名的综述[1],也是这篇文章的主要资料来源。 这篇文章从二维旋转开始,会讨论旋转矢量、旋转矩阵、四元数、欧拉角等旋转的表示方法。
2024年1月26日 · 通过显示卫星姿态球面,可以更加方便地查看卫星的速度、位置以及姿态。 比如要分析卫星相对于地球的速度,勾选Projections中earth的Volumn选项,可以验证当卫星位于远地点时,速度矢量(velocity与velocity CBF)与地球投影锥呈直角。
2024年3月26日 · 在STK里面,航天器的姿态设置入口为:右键航天器,点击Basic第二个Attitude,打开之后,如下图,会有很多姿态设置的方法,用的比较多的是Aligned and Constrained
2024年6月3日 · imu-attitude-estimation 是一个专注于通过惯性测量单元(IMU)进行姿态估算的数据与代码库。 该项目由 PhilSal 撰写并维护,旨在帮助开发者和研究人员理解并实现高效的 IMU 姿态解算算法。
2017年8月8日 · 姿态的英文词汇有两个“attitude”或者“orientation”后者的意义更为明显,可以理解为“取向”“指向”,常用于卫星姿态描述中。 有多种方法对无人机旋转运动进行描述,最常见的是方向余弦和四元数及指数表现形式。
1)生成飞船返回调姿过程姿态数据(Attitude_AddTo.a) 2)选择飞船姿态为标准模式中,读入外部预定义姿态文件的方式,并选择 生成的姿态文件。 一、姿态设置
2024年5月12日 · 姿态模式(Attitude Mode)和导航模式(Navigation Mode)是无人机飞行控制系统中两种基本的飞行模式,它们在飞行控制和操作上有着显著的区别: 姿态模式: 在姿态模式下,飞控主要关注维持无人机的姿态稳定,即保持俯仰(Pitch)、滚转(Roll)和偏航
2024年5月22日 · 创建目标(卫星、导弹、火箭、飞机、船舶等)后,在Basic—Attitude中,定义了当前目标的载体坐标系,通过更改参数,可以对姿态进行设置。 首先可以看到,Attitude下包含三种类型:Standard、Real Time、Multi Segment。
2022年8月17日 · 姿态页面提供了三种不同的方式来定义卫星的姿态剖面。 【Standard】下【type】提供一些预定义的姿态剖面,可供设置,更改卫星姿态。 【target pointing】定义一个指向后,在指向期间,使用指向的姿态覆盖卫星的基本姿态。
摘要: 卫星姿态对全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)精密数据处理具有重要影响,国际卫星导航服务组织(international GNSS service,IGS)分析中心使用ORBEX(ORBit EXchange)格式以四元数形式发布卫星姿态产品。 评估了2023年全年四家IGS MGEX(multi-GNSS...