惯性导航原理(二)-平台式+捷联式+INS精度 - CSDN博客
2022年5月13日 · 捷联式惯性导航（Inertial Navigation System，INS）是一种基于惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，IMU）的导航系统，可以实现航空、航海、航天等领域的高精度定位和导航。
捷联惯导系统 - 百度百科
捷联惯导系统（sins）是在平台式惯导系统基础上发展而来的，它是一种无框架系统，由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。 陀螺仪和加速度计直接固连在运载体上。
捷联式惯性导航 - 百度百科
捷联式惯性导航系统与 平台式惯性导航系统 比较有两个主要的区别：①省去了惯性平台，陀螺仪和 加速度计 直接安装在飞行器上，使系统体积小、重量轻、成本低、维护方便。但陀螺仪和加速度计直接承受飞行器的振动、冲击和角运动，因而会产生附加的动态 ...
捷联式惯性导航基础知识（一） - CSDN博客
2017年5月5日 · 捷联惯性导航系统是一种现代导航技术，与传统的平台式惯导系统相比，它省去了实体的机械平台，直接将陀螺仪和加速度计安装在载体（如飞机、舰船或车辆）上。这种设计大大减少了系统的体积、重量和成本，同时也简化了...
基于卡尔曼滤波的捷联惯性/卫星组合导航基本原理_捷联惯导算法 …
2024年6月4日 · 其中，捷联式惯性导航系统（sins）是将敏感元件（陀螺仪和加速度计）直接固连在载体上的惯性导航系统，可以不依赖任何外界信息，完全依靠自身的惯性敏感元件进行导航参数测量。
捷联式惯性导航系统：原理、应用与优势 - CSDN文库
2024年7月3日 · 捷联式惯性导航系统是现代惯性导航技术的一种，它摒弃了传统平台系统的部分机械复杂性，通过将敏感器直接固定在运载体的主体上，实现了成本降低、尺寸...
浅谈捷联式惯导系统的历史发展与未来应用趋势-传感器专家网
2018年12月9日 · 捷联式惯性导航是把惯性测量元件（主要是陀螺仪和加速度传感器）直接装在飞行器上，用计算机把测量信号变换为导航参数的导航技术。捷联式惯性导航系统的产生有赖于现代电子计算机技术的迅速发展。
捷联制导相关 - ostartech - 博客园
2019年4月26日 · 捷联：“捷联（Strapdown,Strap:系，捆绑）”这一术语的英文原义就是“捆绑”的意思。将惯性敏感元件（陀螺和加速度计）直接“捆绑”在运载体的机体上，从而完成制导和导航。 惯性导航系统的一种。 基本组成：陀螺仪、加速度计。
无人机飞控三大算法汇总 - 徐景祥 - 博客园
2018年9月15日 · 无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制pid算法。 一、捷联式惯性导航系统. 说到导航，不得不说gps，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当gps设备上方被遮挡后，gps设备无法定位了。
第04讲-捷联惯导系统基本原理(授课) - 豆丁网
2012年4月22日 · 第04讲-2.姿态矩阵描述 第04讲-2.姿态矩阵描述 捷联系统姿态矩阵定义： (实现由载体坐标系向平台坐标系坐标变换的方向余弦矩阵) b b b b b b p p p z y x T T T T T T T T T z y x T z y x 33 32 31 23 22 21 13 12 11 绕 轴 p z H p p p z y ox ' ' ' p p p z y ox 绕 轴 …