Sep 3, 2023 · 3 值函数近似与DQN. 值函数近似(Function Approximation)的方法就是为了解决状态空间过大,也称为“维度灾难”的问题。通过用函数而不是Q表来表示 ,这个函数可以是线性的也可以使非线性的。 其中 称为“权重”。那怎么把这个权重求出来,即拟合出这样一个 ...
DQN即深度Q网络(Deep Q Network),是一种基于价值的算法。 对于每一个状态 s 下所有可能动作 a 的动作价值函数 Q_w(s,a) ,可以通过一个神经网络拟合上述函数,该神经网络被称为Q网络,网络的参数为 w ,如图2所示 。
二、基于DQN算法的控制模型 —— CartPole-v0. 以“CartPole-v0”游戏为例,基于DQN算法实现小车运行实现平衡状态,DRL模型训练所使用的数据为transitions:{当前状态st,生成的动作at, 该动作产生的奖励rt,执行该动作后下一个状态st+1}。
DQN算法的Q-Loss是否必须收敛? 正在研究的问题中使用了DQN算法,我已经调整了一些超参数(网络架构,探索,学习率),每个epiode的奖励在训练期间增加,Q值也在收敛(参见图1),但…
3.dqn流程伪代码 随机初始化网络参数theta,state 重复进行: 利用当前状态,当前Q网络与环境进行交互N次,得到(s, a, r, s_next)*N 更新网络 三.传统算法存在的问题
知乎,中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台,于 2011 年 1 月正式上线,以「让人们更好的分享知识、经验和见解,找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容,聚集了中文互联网科技、商业、 …
Dec 7, 2018 · dqn也是可以解决这个问题的。 我们把前几天的天气+温度看成是environment,把下一天的天气看成action,再给正确的action一个reward就可以了。 然而,这样做最大的问题就是没有利用DQN,或者说RL所带来的“长远考虑”的优势。
Dec 18, 2022 · dqn 考虑用Q-table来控制CartPole的话,但由于CartPole的观测是四个连续变量,Q-table的行数好像不太够用。 如果使用有限个数值来离散,即使每个连续变量用100个离散值替代,总共也需要 10^8 个状态,这个Q-table过于庞大。
我想在DQN的基础上加上multi-step learning,请问下面我写的损失函数公式对吗? 一个记忆为 [图片] 原来DQN的loss公式为 [图片] 我想讲将单步变为N步,我写的loss函数公式为 [图片] 请问各位大佬,我写的对不对?
dqn一直不收敛怎么办? 在用DQN做课题,调整了各种可能的,包括超参数,神经网络结构(输入层激活函数等),buffer_size,但DQN始终无法收敛,而且求解速度非常慢,求…