紧耦合LIO综述 | 6篇顶会论文看透紧耦合LIO玩儿法 - 知乎
2023年4月25日 · 紧耦合 LIO 之所以叫紧耦合，是因为它会把 LiDAR 的原始观测和 IMU 的原始观测放到一起联合处理、考虑内在联系并互相影响，通常的思路是 IMU 数据首先用于 LiDAR 观测的去畸变，然后 LiDAR 观测和 IMU 观测会被一起丢到某种形式的状态估计模型中，并以最小化 …
LIO 代码及理论推导（1）—— ImuInitialization - CSDN博客
LIO 代码及理论推导（1）—— ImuInitialization. 最近在看港科大刚开源的LIO论文和代码，闲暇时间整理一下。持续更新中（如果有时间）。。。 代码链接：https://github.com/hyye/lio-mapping. 相关介绍：https://sites.google.com/view/lio-mapping. 论文地址：https://arxiv.org/abs/1904.06993
6篇顶会论文看透紧耦合LIO玩儿法（LIOM/LIO-SAM） - CSDN博客
2022年10月17日 · 下文中，我们将先介绍基于滑窗优化的两项工作（LIOM、LiLi-OM），然后介绍基于迭代卡尔曼滤波的工作（LINS、Fast-Lio1&2 和 Faster-Lio），最后还要补充介绍一下 LIO-SAM，LIO-SAM 相对比较特殊，虽然也是紧耦合方案，但它的具体做法是将滑窗仅用于优化 IMU 的 bias，然后 ...
刘三女牙教授团队在教育大模型方向取得重要研究成果-华中师范大 …
2024年12月15日 · 近年来，刘三女牙教授带领研究团队立足 “人工智能+教育”国家战略需求和学术前沿，系统化开展教育可计算理论、方法与应用创新研究，在教育研究、Nature Computational Science、C&E、ACM/IEEE Trans，以及AAAI、ACM MM、AIED、WWW等教育科学、信息科学领域的顶刊顶会发表 ...
【最新大模型论文】清华刘知远团队提出大模型“密度定律”！MatchVision：足球领域的第一个视觉语言基础模型…
2024年12月12日 · 清华NLP实验室刘知远教授团队，最新提出大模型的密度定律（densing law），表达形式让人想到芯片领域的摩尔定律：模型能力密度随时间呈指数级增长，2023年以来能力密度约每3.3个月（约100天）翻一倍。
中兴通讯资深算法专家刘涛：大模型推理优化关键技术 这篇文章主要讨论了大模型 …
1 天前 · 这篇文章主要讨论了大模型推理优化的关键技术，以及 中兴通讯 在这一领域的研发成果和应用。以下是文章的关键技术要点和中兴通讯的成果概述：关键技术要点：内存管理：使用KVCache技术减少重复计算，将计算复杂度从O(n^2)降低到O(n)。Paged Attention技术通过分页内 …
LLM最大能力密度100天翻一倍！清华刘知远团队提出Densing Law
然而 Scaling Law 并非唯一的视角，近期，来自清华大学刘知远教授团队发现并提出大模型的密度定律（Densing Law）—— 模型能力密度随时间呈指数级增长，2023 年以来能力密度约每 3.3 个月（约 100 天) 翻一倍。
GitHub - hku-mars/FAST_LIO: A computationally efficient and …
FAST-LIO (Fast LiDAR-Inertial Odometry) is a computationally efficient and robust LiDAR-inertial odometry package. It fuses LiDAR feature points with IMU data using a tightly-coupled iterated extended Kalman filter to allow robust navigation in fast-motion, noisy or cluttered environments where degeneration occurs.
【论文阅读38】LIO-SAM - 知乎 - 知乎专栏
这篇文章lio-sam实际上是lego-loam的扩展版本，添加了imu预积分因子和gps因子，去除了帧帧匹配部分，然后更详细地描述了lego-loam帧图匹配部分的设计动机和细节。
清华大学 刘利--中文主页--首页
1.刘利，张诚，李锐喆，王斌. 地球系统模式公共耦合器系统 [简称C-Coupler2]. 登记号：2017SR536801. 2.刘利，张诚，李锐喆，杨广文，王斌. 地球系统模式通用三维通量耦合器系统 C-Coupler V1.0. 登记号：2013SR054036. 3.刘利，杨昊禹，李锐喆，于灏，张诚，王斌.