目录姿态的表示与运算旋转矩阵四元数基本运算(乘法与旋转)Kinematics(陀螺仪积分)微分(优化)积分案例:状态估计(Wahba's Problem)SE3空间下的LQR(LQR with …
2019年9月10日 · 本质上来说,螺旋桨与旋翼都是通过旋转产生力的部件,但因为螺旋桨常用于固定翼飞机,旋翼常用于直升机、四旋翼,所以两者专注点不一样,最终发展得不太一样。旋翼 …
不过在2010年,AR.Drone的成功让汪滔也开始考虑四旋翼飞行器产品。2012年DJI相继推出了风火轮系列四旋翼机架、悟空四旋翼飞控和S800六旋翼飞行器。当时,在AR.Drone的引领下,全 …
首先是能源问题,如果四旋翼飞行器想要表现更多的性能需要持续高效的能量供给,所以能源是一方面。 另一方面就是控制问题,想要实现任何功能前提就是平稳的飞行,在存在外界干扰以 …
1 四旋翼模型建立. 在大地坐标系 E 及载体坐标系 B 下建立四旋翼模型。 四旋翼模型坐标表示如图 1 所示。 四旋翼质量为 m, 对应的转动惯量矩阵 I。 位置及姿态角分别记为 r=[xyz]T 和 …
四旋翼怎么入门? 新手零基础,对四旋翼飞行器特别感兴趣,应该怎样入门? 在百度搜了一下出来的结果都是关于新手怎么自己制作四旋翼的,我想问的是怎么入门,学会简单的操作就够了 …
四旋翼经典的正方形模式实际上是基于平衡而设计的,因为旋翼不可避免会产生反扭矩,采用 对称式 的正方形设计很容易实现平衡稳定,电机飞控横容易实现,对试飞效果好。
2023年4月7日 · 四旋翼无人机有四个呈十字交叉的螺旋桨,四个螺旋桨高速旋转可以产生升力,从而带动整个飞机在空中飞行。 四旋翼无人机能够垂直起飞和降落,可以自由悬停,如果操作 …
最近(2015年7月)刚调研了下各无人机厂商,成果放在这个问题下作为回答吧。根据题主的描述稍作补充,我所列出的产品大多为四旋翼,行业应用无人机里,也有一些六旋翼,八旋翼,固 …
2021年11月30日 · 四旋翼无人机曾被《时代》杂志评为2014年度十大科技产品之一,具有造型小巧,可自由悬停、垂直起降,机身易操控以及适用于多种环境等优点,被广泛运用于日常生活 …