APM Planner 2 Home — APM Planner 2 documentation
APM Planner 2.0 is an open-source ground station application for MAVlink based autopilots including APM and PX4/Pixhawk that can be run on Windows, Mac OSX, and Linux. Configure and calibrate your ArduPilot or PX4 autopilot for autonomous vehicle control. Plan a mission with GPS waypoints and control events.
APM Planner 2 主页 — APM Planner 2 文档 - ArduPilot.org
APM Planner 2.0 是一款开放源码地面站应用程序，用于 MAVlink 基于 APM 和 PX4/Pixhawk 的(飞行)控制器，可在 Windows、Mac OSX 和 Linux 上运行。 配置和校准 ArduPilot 或 PX4 (飞行)控制器，实现自主载具控制。
Installing APM Planner for Windows - ArduPilot
Installing APM Planner for Windows¶ System Requirements¶ Windows 7 or later.NET. 300 MB free space. Internet connection to use maps. Download¶ Download the insatller (XXX_win.exe) file for your machine from. firmware.ardupilot.org/Tools/APMPlanner. And also check the discussion forum for lastest info
校准：飞行模式 — APM Planner 2 文档 - ArduPilot.org
本文介绍了如何使用 APM Planner 选择飞行模式并将其保存到发射机的开关位置。 有关其他校准任务，请参阅 (飞行)控制器校准. 1 先决条件. 在进行设置之前，请确保. 载具完全按照飞行条件制造。 固件已加载到 (飞行)控制器上。 (飞行)控制器与 APM Planner 相连，并与 MavLink 相连。 无线电校准完成。 2 分配飞行模式. 在 "必选硬件 "下，选择 "飞行模式"。 打开发射机并将开关移动到其可用位置，查看每个位置将应用哪种飞行模式。 当前选择的位置将以绿色高亮显示。 为每个 …
安装 Windows 版 APM Planner — APM Planner 2 文档
安装 Windows 版 APM Planner¶ 系统要求¶. Windows 7 或更高版本.NET. 300 MB 可用空间. 连接互联网以使用地图. 下载¶. 从以下网址为您的计算机下载 insatller (XXX_win.exe) 文件. firmware.ardupilot.org/Tools/APMPlanner. 也可在讨论区查看最新信息. https://discuss.ardupilot.org/c/ground-control ...
首选项：显示选项 — APM Planner 2 文档 - ArduPilot.org
首选项：显示选项¶ 选择配置，然后选择界面。¶. 室内任务风格（黑色界面）、室外任务风格（白色界面）或本地平台风格 ...
安装 APM Planner 2 — APM Planner 2 文档 - ArduPilot.org
APM Planner 2 是基于 Qt 跨平台开发框架的地面控制站。 目前可在 Windows、Linux 和 Mac OS X 上运行。 有关特定平台的安装说明，请参阅以下链接：
安装 Mac 版 APM Planner — APM Planner 2 文档 - ardupilots.com
安装 Mac 版 APM Planner¶ 系统要求¶. OS X 10.8 或更高版本. 300 MB 可用空间. 连接互联网以使用地图. 下载¶. 从 GitHub 下载适用于 MacOS (OSX) 机器的安装程序 .dmg 文件。 github.com/ArduPilot/apm_planner/releases. 旧版本来自 firmware.ardupilot.org/Tools/APMPlanner. 也可在讨论区查看最新信息
Calibration: Compass Calibration — APM Planner 2 …
This article explains how to use APM Planner to calibrate your autopilot’s compass to work with your vehicle configuration. For other calibration tasks see Autopilot calibration.
Calibration: Radio Calibration — APM Planner 2 documentation
This article explains how to calibrate your autopilot to work with your RC transmitter and receiver. See Autopilot calibration for other calibration tasks.