超越波士顿动力？这款四足机器人已可以挑战恶劣环境 - 知乎
ANYbotics 团队为 ANYdrive 开发了定制的 SEA 装置，这是一种紧凑、紧密集成且密封的致动器模块，包含定制控制电子元件。 ANYdrive 可以直接调节关节扭矩、位置和阻抗，无需任何额外组件。
什么是柔性驱动器（Compliant Actuators）？ - 知乎专栏
1.串联弹性驱动器（Serial Elastic Actuator，SEA） 顾名思义，在动力的输出端串联一个弹性体，这个组合体的整体就叫做串联弹性驱动器。驱动器的真正输出端在弹性体的另一端。
全寿命（高压电机）状态监视分析装置 - SEADISON
通过使用sea-im61全寿命(高压电机)状态监视分析装置，可以及时检测并分析离线设备的绝缘情况，以确保设备的正常运行。这种装置特别适用于中性点不接地系统，可以有效地保护电机免受绝缘故障带来的损坏和突然停机的影响。
对于机器人关节VSA和SEA驱动器的一些新的讨论和认知更正 - 知乎
所以，如果结合了控制的原理去审视和判断SEA的特征其实就很容易：测量反馈量有偏角 \theta 的就是SEA，否则就不是。能直接得到力信息（Force/Torque）的一般是传统方案，测量得到电流值就是本体驱动器方案（也称为直驱电机方案）。
高压电机故障监测分析装置-希德森工业控制系统 (上海)有限公司
高压电机故障监测分析装置 SEA Motirs610 绝缘电阻：通过注入直流电压，测量电机绝缘电阻中的泄漏电流，从而判断绝缘状态。
产品介绍-希德森工业控制系统(上海)有限公司 - SEADISON
sea-lm10是一种用于监测it/或高电阻接地(hrg)网络的绝缘电阻的装置。它通过在电网系统和接地之间注入低频信号来实现这一功能。该装置可以精确测量含开关电源电子器件（如变频器、电机起动器、逆变器、晶闸管等）和直流分量的系统绝缘。
科学网—串联弹性驱动器设计、建模及在机器人上的应用 - 欧彦的 …
2022年8月15日 · 1995 年 Pratt 等首次提出 SEA, 其由驱动装置、减速装置、弹性元件、末端执行器以及位置传感器串联而成, 具有弹性特性, 应用于腿足式机器人中, 以实现力控制 [2].
基于增益调度法的串联弹性执行器（SEA）肌肉张力训练方法
2019年11月1日 · 摘要 一种包含串联弹性执行器（sea）的肌肉张力训练装置，在人机交互设备中具有较高的安全性和控制性能。基于级联阻抗控制器和肌电（emg）传感器信号，本文提出了一种自适应增益调度算法。该算法根据肌肉力量自动调整刚度增益值。
ISWEC - Wave for Energy
Iswec is a floating gyroscopic energy conversion device with a hull designed ad-hoc for optimum synchronization to the wave length of the installation site. Iswec has loose moorings and is able to exploit the slope of incoming waves. This technology is modular and highly scalable, being able to work efficiently both in Oceans and in closed seas like the Mediterranean.
经典SEA线性动力学模型及其简化与力矩求导 - 知乎
因为SEA已经出现了将近20年，所以线性动力学模型和相关力矩求导都是经典内容——Nothing Special. 我希望通过我的解释，能够让之前没有了解过SEA的伙伴们快速入门。